Desenvolvido por 8 acadêmicos da Faculdade de Engenharia da Istanbul Okan University, pesquisadores do Centro de Pesquisa e Aplicação de Tecnologias de Transporte e Sistemas Automotivos Inteligentes (UTAS) e alunos de doutorado, pós-graduação e graduação trabalhando aqui, o ônibus OTOKAR Autonomous passou com sucesso nos testes realizados na pista de teste OTOKAR. Neste projeto, o objetivo é que o ônibus se mova autonomamente em uma determinada pista, pare nas paradas, se mova após pegar os passageiros, siga-o ativamente quando houver um veículo mais pesado na frente, faça uma frenagem de emergência quando o veículo da frente parar repentinamente ou um pedestre e desenvolva um algoritmo de ultrapassagem.
O ônibus OTOKAR, que fica principalmente na Turquia Okan University em Istambul, com apenas 64 canais, com capacidade em tempo real de 2,2 milhões de pontos por segundo, foi feito por um estudo de mapeamento lidar. O rastreamento da trajetória foi garantido precisamente com o mapa e o GPS preciso. Embora existam cerca de 4 sensores no veículo, incluindo 6 lidar e 20 câmeras, esses sensores podem detectar com precisão o ambiente do ônibus.
O OTOKAR Bus, desenvolvido com avançados sistemas de software e hardware em nossos laboratórios UTAS, está pronto para receber seus passageiros da maneira mais confortável e segura, com direção autônoma em determinadas rotas. A UTAS será uma das principais universidades do mundo em campos de veículos autônomos e comunicantes e apoiará nossa indústria com seu novo projeto de infraestrutura OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform).
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