Vazamentos de gás natural nas linhas não poderão escapar do In-Pipe Inspection Robot desenvolvido pelo TUBITAK Rail Transport Technologies Institute (RUTE) após 4 anos de trabalho. O robô, cujo nome abreviado é "Robot Eye", detectará vazamentos de gás em tubulações de gás natural com seus 900 sensores. Robot Eye, desenvolvido pela TÜBİTAK RUTE para İGDAŞ e assinado por engenheiros turcos, detectará vazamentos de gás natural instantaneamente.
O ministro da Indústria e Tecnologia, Mustafa Varank, compartilhou um vídeo sobre o assunto em sua conta no Twitter. Salientando que a Turquia é o segundo país depois dos EUA a desenvolver seu próprio robô de inspeção, Varank disse: “No projeto iniciado pela TUBITAK para Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) em 2017, 'Robot Göz' detecta falhas e vazamentos em tubulações de gás natural. Isso vai economizar milhões de dólares. Istambul não ficará para trás em termos de serviço e tecnologia. ” usou a frase.
Mehmet Ali Çimen, Diretor da TÜBİTAK RUTE, 545 km. Afirmando que vai fiscalizar a longa fila, “Essa tecnologia é semelhante apenas nos EUA. Normalmente você aluga e paga por quilômetro. No momento, eliminamos a dependência externa com essa tecnologia. Nosso robô também pode mapear. Com este robô, poderemos saber se os tubos podem ser usados após o terremoto e se eles estão deslocados ou não. ” disse.
Robot Eye completou com sucesso o teste de comunicação sem fio de 2 e meio quilômetros no tubo. Pesquisador chefe e coordenador de projetos do Grupo de Sistemas Inteligentes Robóticos TUBITAK, Dr. Huseyin Ayhan Yavasoglu o deu. Yavaşoğlu afirmou que a característica mais importante do olho do robô é o sensor de vazamento de fluxo magnético e disse: “Este é o coração do Robot Eye. Tem 900 sensores nele. Com esses sensores, podemos detectar defeitos tanto dentro do tubo quanto em sua superfície externa. ” disse.
Observando que o olho do robô consiste em 9 módulos, Yavaşoğlu disse: “Ele tem uma estrutura semelhante a uma cobra. Ele pode fazer movimentos de direção e rotação e pode se mover facilmente em oleodutos complexos da cidade graças a esta estrutura. Temos lasers em módulos de câmera. Projetamos o laser em forma de círculo. Ao examinar a mudança deste laser, detectamos se há alguma deformação nos tubos. ” ele disse.
Yavaşoğlu afirmou que o olho do robô, que é totalmente sem fio, se comunica através do tubo graças às antenas nos módulos da câmera, “Este é um projeto de robô difícil porque há 247 cartões eletrônicos e 3 microcomputadores. Um dos aspectos mais difíceis deste projeto é que o ambiente em que vai funcionar é muito desafiador. O robô precisa operar enquanto houver fluxo. Você precisa desenvolver um sistema robótico que possa se mover contra o fluxo e operar sob pressão de até 30 bar. ” disse.
Enfatizando que a mecânica, o design, o hardware e o software do olho do robô foram totalmente desenvolvidos pela TÜBİTAK RUTE, Yavaşoğlu disse: “Estamos orgulhosos de que isso foi desenvolvido por engenheiros locais. Mais de 20 engenheiros turcos estão trabalhando neste projeto. Continuamos a trabalhar para usar nosso robô na linha viva o mais rápido possível. ” ele disse.
TÜBİTAK Pesquisador Especialista Chefe, Líder do Grupo de Sistemas Inteligentes Robóticos Dr. Yusuf Engin Tetik observou que os dados obtidos do olho do robô foram avaliados após a operação e disse: “Os dados de 900 sensores diferentes são mantidos em um mecanismo de gravação dentro do próprio robô. É processado após a operação. Os erros são encontrados mais tarde. ” disse.
TÜBİTAK RUTE Diretor Dr. Mehmet Ali Çimen disse que a ideia do projeto foi trazida a eles pela İGDAŞ, uma subsidiária do Município Metropolitano de Istambul, em 2017. Ele afirmou que iria inspecionar a longa fila. Enfatizando que essa tecnologia está disponível apenas nos EUA, o gerente da RUTE Çimen disse: “Normalmente você aluga e paga por quilômetro. No momento, estamos eliminando a dependência externa com essa tecnologia. Além disso, podemos servir tanto a nossa região quanto o mundo alugando este robô. ” ele disse.
Çimen disse que o fato de esses desenvolvimentos estarem ocorrendo em um setor civil na Turquia é uma fonte de orgulho para eles e disse: “Nosso robô pode mapear ao mesmo tempo. Podemos dizer para onde vai no tubo para onde vai. ” usou as frases. Çimen disse: “Com este robô, seremos capazes de aprender se os tubos podem ser usados após um terremoto ou não, se podem ser movidos ou não.” disse.
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