Estudos da STM em Visão Computacional e o Projeto KERKES

Estudos da STM em Visão Computacional e o Projeto KERKES

Estudos da STM em Visão Computacional e o Projeto KERKES

STM; Fornece algoritmos e soluções de software em todos os tipos de imagens obtidas de câmeras fixas e móveis, especialmente em projetos Kargu, Alpagu, Togan, Boyga. A empresa continua sua pesquisa em tópicos de pesquisa que podem criar valor adicional. Um dos mais importantes estudos de P&D desse tipo se destaca como o Projeto KERKES.

Temas que agregam valor no escopo do Projeto KERKES são a correspondência de imagens obtidas de VANTs de asa fixa e rotativa com imagens de satélite e ortofotos, e navegação em ambientes onde o GPS não pode ser utilizado. Além disso; Métodos de reconhecimento de pontos de referência também estão sendo desenvolvidos em estudos de pesquisa para encontrar uma solução alternativa para o problema de navegação sem GPS. Dentro do escopo desses estudos, são usadas abordagens baseadas em aprendizado profundo, bem como abordagens clássicas de visão computacional.

STM e Visão Computacional

Uma das mais importantes fontes de informação para os seres vivos é a capacidade de ver. Uma das funções mais importantes que garantem a sobrevivência é obter informações agregando inteligência a essa capacidade de visão. O STM visa agregar inteligência e extrair informações de imagens obtidas de diversas fontes de imagens, aplicando sua inspiração da natureza em soluções de engenharia. As áreas de especialização do STM Computer Vision Group Leadership incluem Visão Computacional, Processamento de Imagens, Aprendizado de Máquina e Aprendizado Profundo.

Os estudos da STM na área de Visão Computacional são os seguintes:

  • Detecção de posição com foto aérea (navegação visual baseada em foto aérea)
  • Detecção de Posição com Ortofoto (Navegação Visual baseada em Ortofoto)
  • Reconhecimento de ponto de referência
  • Estabilização
  • Costura de imagem
  • Detecção de Objetos
  • Rastreamento de Objetos
  • Detecção de Objetos em Movimento
  • Aterrissagem Autônoma com Processamento de Imagem
  • Visão através de neblina e neblina
  • Estudos de mapeamento interno/externo (SLAM)

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