TÜBİTAK BİLGEM e MEXT começaram a trabalhar para fornecer controle do exoesqueleto, classificando o sinal EEG coletado do cérebro humano com métodos baseados em inteligência artificial.
O método de medir alterações espontâneas e contínuas do potencial elétrico rítmico que ocorrem durante a atividade cerebral com eletrodos colocados no couro cabeludo/pele sem pelos é chamado de eletroencefalografia (EEG).
O EEG é um dos métodos usados para medir a atividade cerebral. O fato de ser não invasivo e fácil de coletar dados abriu caminho para o desenvolvimento de sistemas de interface cérebro-computador (BCI) usando sinais de EEG.
Os sistemas BCI baseiam-se basicamente na conversão da atividade elétrica do cérebro em comandos transmitidos a dispositivos no mundo exterior usando o sinal EEG. Hoje, os sistemas BCI encontram aplicação e pesquisa no controle de dispositivos protéticos e auxiliares e em medições de humor e carga de trabalho cognitiva. O exoesqueleto, que é utilizado como auxílio para aumentar a capacidade humana em situações onde as cargas físicas de trabalho são intensas, também se tornou uma área de aplicação para sistemas BCI neste contexto.
Neste contexto, estudos começaram a coletar sinais EEG da pessoa enquanto levantava diferentes pesos com os exoesqueletos usados na infraestrutura da fábrica inteligente MEXT.
Como resultado, o uso do sinal EEG está sendo investigado para fornecer tecnologia vestível para controlar o exoesqueleto.
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